ติดตามการเติบโตของสัตว์เลี้ยงด้วยกล้อง Stereo ที่สร้างเอง แทนเครื่องชั่งจุดเดียว

สถานการณ์ตั้งต้น

ฟาร์มต้องรู้น้ำหนักสัตว์รายวันเพื่อปรับสูตรอาหารและตัดสินใจเรื่องการเลี้ยง แต่การจับสัตว์ขึ้นเครื่องชั่งทีละตัวทำได้ไม่ทั่วถึงเมื่อเลี้ยงเป็นหลักพันตัวต่อเล้า

ข้อจำกัดหน้างาน

วางเครื่องชั่งไว้ตำแหน่งเดียว ให้สัตว์ขึ้นมาเหยียบเองแบบสุ่ม จากเล้าที่มีสัตว์ประมาณ 5,000-10,000 ตัว วิธีนี้เก็บข้อมูลได้แค่ราว 100-200 ตัวต่อวัน ซึ่งเป็นกลุ่มตัวอย่างเล็กเกินไปตามหลักสถิติ ทำให้ค่าเฉลี่ยที่ได้ไม่น่าเป็นตัวแทนของทั้งเล้า — ปัญหานี้ยังไม่ได้แก้

สิ่งที่เราลองแล้วไม่ได้ผล

เครื่องชั่งจุดเดียวคงที่แก้ปัญหาปริมาณข้อมูลไม่ได้ — ต่อให้แม่นยำแค่ไหนในจุดที่วัด ก็ยังเป็นกลุ่มตัวอย่างเล็กเกินไปเทียบกับทั้งเล้า จึงกำลังวางแผนขยับเป็นกล้องเคลื่อนที่/สลับจุดติดตั้งแทน (ดูหัวข้อ "สิ่งที่จะทำต่างออกไป")

วิธีที่ใช้จริง

ประกอบกล้อง CCTV 2 ตัวกับ Raspberry Pi 5 เขียนโปรแกรม calibrate ให้ทำงานเป็นกล้อง stereo แทนกล้อง LiDAR ที่ราคาแพงกว่า วางรวมกับเครื่องชั่งจุดเดียวกัน เมื่อสัตว์ขึ้นเครื่องชั่ง กล้องถ่ายภาพพร้อมบันทึกน้ำหนักส่งไปที่ edge พร้อมกัน และมีเซนเซอร์ ESP32 (อุณหภูมิ ความชื้น แสง ฯลฯ) ส่งข้อมูลสภาพแวดล้อมเข้า edge คู่ขนาน

ผลลัพธ์เป็นตัวเลข

ยังไม่มีตัวเลขความแม่นยำที่เผยแพร่ได้ — ทั้งความแม่นยำน้ำหนักจากภาพและการตรวจจับยังรอวัดซ้ำหลังแก้ปัญหาปริมาณตัวอย่างก่อน ส่วนฮาร์ดแวร์ DIY เป็นข้อเท็จจริงเชิงสถาปัตยกรรม ไม่ใช่ค่าที่ต้องวัด

Raspberry Pi 5 · Stereo camera (DIY calibration) · YOLOv12 · ESP32 sensors

สิ่งที่จะทำต่างออกไปถ้าทำใหม่

แผนถัดไป (ยังไม่ได้สร้าง): ทำให้กล้องเคลื่อนที่หรือย้ายจุดติดตั้งได้ มองมุมกว้างขึ้นเพื่อเก็บตัวอย่างได้มากกว่าการรอสัตว์เดินขึ้นเครื่องชั่งจุดเดียว แก้ปัญหากลุ่มตัวอย่างเล็กเกินไปโดยตรง ต้องรอให้โมเดลแปลงภาพเป็นน้ำหนัก (ข้อ 2.2.2) แม่นยำพอก่อนจึงจะถอดเครื่องชั่งออกและใช้กล้องพยากรณ์น้ำหนักอย่างเดียวได้